Muğla ve çevresi, antik dönemde "Karya" olarak adlandırılırdı. Bu dönemde bölge, Hititler, Lidyalılar, Persler ve Helenistik krallıklar gibi medeniyetlerin egemenliği altında kalmıştır. Özellikle Lidyalılar döneminde bölge, Kral Yolu üzerinde önemli bir ticaret merkezi olmuştur. Antik dönemde Muğla'da Halikarnas (Bodrum), Knidos, Kaunos, Stratonikeia, Idyma gibi önemli kentler bulunmaktaydı.
Roma İmparatorluğu'nun ardından Bizans İmparatorluğu'nun egemenliğine giren Muğla, bu dönemde de önemini korumuştur. Hristiyanlık'ın yayılmasıyla birlikte şehirde birçok kilise inşa edilmiştir.
1071 yılında Malazgirt Zaferi'nin ardından Türkler Anadolu'ya girmeye başlamış ve Muğla ve çevresi de Türk egemenliğine girmiştir. 13. yüzyılda kurulan Menteşe Beyliği'nin egemenliğine giren Muğla, bu dönemde önemli bir kültür ve ticaret merkezi olmuştur. Menteşe Beyliği, bölgede birçok cami, medrese ve han gibi tarihi eser inşa etmiştir.
Osmanlı İmparatorluğu'na katılan Muğla, bu dönemde de gelişmeye devam etmiştir. Muğla, Osmanlı döneminde de önemli bir tarım ve ticaret merkezi olmuş ve özellikle pamuk üretimiyle ün kazanmıştır.
Türkiye Cumhuriyeti'nin kurulmasının ardından Muğla, il statüsünü kazanmıştır. Günümüzde Muğla, önemli bir turizm, sanayi, ticaret ve tarım merkezi olarak gelişmeye devam etmektedir. Şehir, özellikle doğal güzellikleri, antik kentleri ve turizm potansiyeliyle dikkat çekmektedir.
Muğla, tarihi ve kültürel zenginlikleriyle dikkat çeken pek çok mekâna ev sahipliği yapmaktadır. İşte Muğla'nın önemli tarihi yerleri:
