Denizli'nin antik dönemdeki tarihi, MÖ 3. yüzyılda başlar. Laodikeia, antik dönemde önemli bir ticaret merkezi olmuş ve Roma İmparatorluğu döneminde de bu önemini korumuştur. Şehir, özellikle tekstil ve mermer üretimiyle ünlüydü.
Roma İmparatorluğu'nun bölünmesiyle birlikte Denizli, Bizans İmparatorluğu'nun sınırları içinde kalmıştır. Bu dönemde şehir, Hristiyanlık'ın önemli merkezlerinden biri olmuştur.
1071 yılında Malazgirt Zaferi'nin ardından Türkler Anadolu'ya girmeye başlamış ve Denizli ve çevresi de Türk egemenliğine girmiştir. 13. yüzyılda kurulan Menteşe Beyliği'nin egemenliğine giren Denizli, daha sonra Osmanlı İmparatorluğu'na katılmıştır.
Osmanlı döneminde Denizli, önemli bir sancak merkezi olmuş ve birçok tarihi eser inşa edilmiştir. Bu dönemde şehir, tarım, ticaret ve el sanatları alanında gelişmeye devam etmiştir. Özellikle Denizli'nin dokumaları ve halıları, Osmanlı İmparatorluğu'nda ün kazanmıştır.
Türkiye Cumhuriyeti'nin kurulmasının ardından Denizli, il statüsünü kazanmıştır. Günümüzde Denizli, önemli bir sanayi, ticaret ve turizm merkezi olarak gelişmeye devam etmektedir. Şehir, özellikle tekstil, mermer ve turizm sektörlerinde önemli bir yere sahiptir.
Denizli, tarihi ve doğal güzellikleriyle dikkat çeken birçok mekâna sahiptir. İşte Denizli'nin önemli tarihi yerleri: