Manisa'nın bilinen en eski adı "Magnesia"dır. Bu isim, bölgeye ilk yerleşen Magnetler'den gelmektedir. MÖ 1450-1200 yılları arasında Hititlerin egemenliğinde olan bölgede, Kybele kabartması gibi Hitit eserlerine rastlanmıştır. Daha sonra Frigler, İyonyalılar ve Lidyalılar bölgede hüküm sürmüştür. Pers egemenliğinden sonra Büyük İskender, bölgeyi Makedonya İmparatorluğu'na katmıştır. Roma İmparatorluğu döneminde de önemli bir merkez olan Manisa, bu dönemde "Magnesia ad Sipylum" olarak anılmıştır.
Roma İmparatorluğu'nun bölünmesiyle birlikte Manisa, Bizans İmparatorluğu'nun sınırları içinde kalmıştır. Bu dönemde şehir, Hristiyanlık'ın önemli merkezlerinden biri olmuştur.
13. yüzyılda Saruhanoğulları Beyliği tarafından fethedilen Manisa, ilk kez Türk egemenliğine girmiştir. Daha sonra Osmanlı İmparatorluğu'na katılan Manisa, bu dönemde "Saruhan Sancağı" adıyla anılmıştır. Manisa, Osmanlı şehzadelerinin eğitim gördüğü önemli bir merkez olmuştur. Fatih Sultan Mehmet, Kanuni Sultan Süleyman gibi birçok padişah Manisa'da sancakbeyliği yapmıştır. Bu dönemde Manisa'da birçok tarihi eser inşa edilmiştir.
Türkiye Cumhuriyeti'nin kurulmasıyla birlikte Manisa, il statüsünü kazanmıştır. Günümüzde Manisa, tarım, sanayi ve ticaretin önemli merkezlerinden biridir.
Manisa'nın tarihi zenginlikleri, şehri ziyaret edenlere geçmişin derinliklerine yolculuk yapma imkanı sunmaktadır. Manisa'nın tarihi yerlerinden bazıları şunlardır: